Tokujiro Namikoshi, creador de la terapia Namikoshi de shiatsu, nació el 3 de noviembre de 1905 en la prefectura de Kagawa, en la isla de Shikoku; pero a la edad de siete años, él y toda su familia- su padre Eikichi, su madre Masa, el primogénito Moichi, el segundo hijo Masazo, su hermano menor Haruo,y su hermana mayor Sadako- se
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trasladaron del cálido clima del mar interior de Seto a las severas condiciones de la norteña isla japonesa de Hokkaido. El traslado, trastornó su modo de vida y conllevó un penoso viaje, especialmente si tenemos en cuenta lo primitivo de los medios de transporte de aquel tiempo. Al día siguiente de haber al término de su viaje, la madre comenzó repentinamente a quejarse de un dolor en las rodillas. Al principio todos pensaron que sólo era el resultado de tan largo e inhabitual viaje, y no se tomaron en serio sus dolencias, pero conforme el tiempo pasaba, el dolor se hizo mayor y se extendió a sus tobillos , muñecas, codos y hombros, para convertirse en lo que ahora denominamos un poli reumatismo de las articulaciones.
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No había ningún doctor en la aldea en la que vivían. No había ninguna medicina disponible. Aunque ninguno de los hijos podía tolerar quedarse viendo cómo su madre sufría, todo lo que podían hacer era turnarse acariciando y presionando las partes del cuerpo que le dolían. Quizá el deseo de ayuda de los hijos se transmitió hasta ella, pues poco a poco su madre comenzó a sufrir menos. Al tiempo que la acariciaban y masajeaban, frecuentemente le decía a Tokujiro: "tus manos son las que mejor sensación me producen." Esta alabanza alentó al muchacho a trabajar más intensamente en el tratamiento de su madre. Aunque ignorante de la fisiología y de la anatomía, sus sensibles manos y dedos advertían diferencias en las condiciones de la piel, el calor y la rigidez; y él ajustaba su presión de acuerdo a estas variaciones. aunque al principio utilizaba un 80% de frotamiento por un 20% de presión, pronto descubrió que invertir los porcentajes resultaba más efectivo. Se concentró en los lugares más rígidos y fríos, y pronto la afección de su madre mejoró. Puesto que había estado presionando a ambos lados de la región media de la espina dorsal, había estado estimulando, sin saberlo, las glándulas suprarrenales para segregar cortisona, la cual cura el reumatismo. Finalmente, consiguíó efectuar una cura completa; y este proceso experimental carente de formación, le desveló los obstinados poderes de autocuración que posee el organismo humano. Había sido capaz de estimular la actividad de dichos poderes, y fue así como nació su sistema de shiatsu. Tras superar diversas dificultades en su estudio de masaje chino anma y del masaje occidental, Tokujiro Namikoshi abrió en 1925, en Hokkaido, el Instituto Shiatsu de Terapia.
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Conforme el tiempo pasaba, algunas de las personas que fueron en busca de tratamiento se convirtieron en estudiantes suyos. En 1933, tras dejar la escuela a cargo de aquéllos, marchó a Tokio para abrir otro instituto de shiatsu, pero comprendió de inmediato que para obtener un amplio reconocimiento en esta técnica requería la cooperación de otras personas. Su devoción a esta tarea, dió finalmente por resultado el establecimiento del Instituto Japonés de Shiatsu el 11 de febrero de 1940. La terapia y las conferencias de la escuela obtuvieron un amplio reconcimiento por los inconfundibles efectos del tratamiento shiatsu. En 1955, por vez primera el shiatsu fue aprobado legalmente.
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